Droga, bo musisz wyposażyć się w konwerter sygnału.
Sygnał przesyłany po cinchach jest analogowy. Syngał przesyłany po HDMI jest cyfrowy. To nie jest kwestia podmiany kilku kabelków - potrzebne jest urządzenie zamieniające jeden rodzaj sygnału na drugi.
Z jakością obrazu pewnie kiepsko, do tego do sterowania Automapą i tak musiałbyś używać ekranu w telefonie, odpuść sobie, nie warto.