Od niedawna posiadam Nokię Lumię 925 i myślę, że zainstalowane mapy Here doskonale spełniają tę rolę, a jeśli ma się połączenie z siecią, to także można korzystać z Google Mapy Earth . Ktoś polecał AutoMapę do nawigacji pieszej. Mam ją zainstalowaną na HTC HD2. Jako nawigacja piesza w mieście sprawuje się dobrze, natomiast w gęstym lesie jest już dużo gorzej, mocno kluczy, więc trzeba się dużo nachodzić, ale w końcu do celu doprowadzi. Here mapa ma tę zaletę, że obraca się zgodnie z kierunkiem wyznaczonym przez telefon (to jest sprzężone z kompasem), tak że chwilowe utraty lokalizacji GPS nie mają istotnego wpływu co do wyznaczonego kierunku marszu.