rs232 jest właśnie taki że można tak zrobić, poprostu trzeba skrzyżować linie TX i RX, z usb sie to nie uda, występuje tam podział na client-host, a i telefon i ten pda są typu client.
Zresztą usb do telefonu, gdzie rs232 znacznie przekracza możliwości gprs to zbędny gadget, chyba że ładowanie midi, fotek itp, ale się tak nie da. A najlepiej zaopatrzyć się w telefon posiadający irde lub bt mając pda

to taki uniwersalny kabelek
