Jak drukować z Zire 31 przez IR na drukarce HP LaserJet 2100

Palm łączy się z drukarką (przez IR), ale potem wyświetla komunikat, że nie może wydrukować. Dokładnie nie wiem, czy w palmie nie ma sterownika do tej drukarki, czy drukowanie odbywa się jakoś inaczej.

Generalnie - dioda się świeci, ale potem nic się nie dzieje i palm wyświetla komunikat o błędzie. I nic nie jest drukowane.

Pozdrawiam