Wydaje mi sie, ze tu duze znaczenie mialy dane LD, one zmienialy sie bardzo szybko (ciezko stwierdzic czy zgodnie z rzeczywistoscia). Na kilka moich w zasadzie identycznych prob, raz objazd byl wytaczany, a raz nie i nie wynikalo to z zachowania AM, ale wlasnie powodem byly dane LD, ktore w roznym czasie byly rozne (do tego zmienialy sie troche sinusoidalnie). Pewnie w jednych obliczeniach algorytmu oplacalo sie jechac A4, a w innych objazdem. Tyle tylko wszystko dzialo sie w takim niewielkim przedziale czasowym, ze troche wygladalo to na loterie... Inna sprawa, ze testowac zaczalem pod koniec tego korka, moze stad tak to wygladalo.