Zagmatwane to, jakie satelity na ziemi?

Urządzenie GPS zna odległość twoją od X satelit krążących wokół ziemi, oraz ich pozycje.
Znając swoją odległość od 4 punktów w przestrzeni można dokładnie wyznaczyć pozycję - rysuje się sfery o danej odległości od każdego z punktów i tam gdzie się przetną, jesteś ty.
Tak samo na kartce potrzeba trzech punktów i odległości od nich, aby wyznaczyć swoją pozycję - rysujesz trzy okręgi i masz punkt przecięcia.
Gdy GPS nie widzi 4 satelitów, a 3 - za 4 punkt przymuje środek ziemi, wtedy wyznaczny pozycję, ale uzna, że jesteś na ziemi.
Z kolei gdy ma 4 lub więcej satelitów w zasięgu, zna twoją dokładną pozycję, oblicza sobie odległość twoją od środka ziemi, odejmuje od tej wysokość gruntu w danym miejscu i ma wysokość n.p.m.