Narzędzie do budowania ROM-u

Czy ktoś posiada, testował lub miał do czynienia z narzędziem do budowania własnego ROM-u?
Nie mówię tu o ROMConfiguratorze, tylko o programach dzięki którym zrobię to samo co chłopaki zrobili z softem do HTC czyli Przetłumaczyli i podpisali pliki cyfrowo tak aby nie było problemu.

Enybody?

Wszystko co jest niezbedne znajdziesz na eten-users>developer connection>cooking tools oraz na xda-developers. Nie ma czegos takiego jak jedno uniwersalne do wszystkiego. Do kazdego romu trzeba podejsc w rozny sposob.