Niestety, nie będziesz w stanie usunąć tego menu z oprogramowania bez jego zmiany. Możesz jedynie wgrać nakładkę na system np. SPB Mobile Shell
http://www.spb.com/products/mobileshell/
Wtedy samsungowe menu nie będzie używane. Ale radzę zmienić soft na inny niesamsungowy. Jedne z najlepszych robił Ryrzy. Ja sam korzystam z jego wersji na wm 6.1 i jestem bardzo zadowolony. Wszystko znajdziesz w FAQ.