Kolego dziękuje Ci za odpowiedź.
To oczywiście próbowałem na samym początku.
Właśnie nie mam pojęcia co jest nie tak, po "kalibracji" zawsze wyskakuje o te 29 stopni

Testując tym programem z tematu, obserwuję, że G-sensor ładnie działa w całej płaszczyźnie zawyżając tylko wjednej płaszczyźnie o te 29 stopni, ale działa płynnie i w całym zakresie.
Nie mam pojęcia co można jeszcze spróbować.
Niby próbowałem zmieniać wartości ale tak jak by zero zmian.
Jedynie gdy zmieniałem czułość sensor robił się coraz mniej dokładny i dane odchodziły od zera (im mniejsza czułość tym gorzej pokazuje położenie - kalibracja też nic nie pomaga)