Myślę, że zajrzałeś nie na to forum tu nie PC+GPS lecz Pocket+GPS, ale ponieważ podczas rejestracji nie podałeś emaila (a szkoda, zawsze należy takie rzeczy ujawniać) nie odpowiem Tobie na priv tylko oficjalnie.
Są oczywiście takie programy - mnóstwo.
Aby się nie rozpisywać tylko kilka przykładów:
mapy wektorowe: Microsoftu AutoRoute - chyba najpopularniejsza, albo polskiej firmy Emapa "Nawigator" (mapa Polski lub mapa Europy) - pisał o tym "jarekt"
mapy rastrowe: MemoryMap, OziExplorer