Konfiguracja odbiornika GPS - parametry.

Szukam fachowca

Mam od niedawna odbiornik GPS z dataloggerem Wintec WBT-201 G-Rays 2 (polecam) - http://pdaclub.pl/view.php?news_id=12846

Poprzez oprogramowanie mozna go w sporym zakresie konfigurowac. Prosze o wyjasnienie tych opcji:

--------------------------------------
NMEA Output Setting:

RMC
GGA
GSA
GSV
VTG
GLL
ZDA

SBAS System (Enable/Disable):

Test Mode usage (Msg 0)
Integrity Information
SBAS Correction data
Ranging (Use SBAS for Navigation)
Number of search channels (0 CH, 1 CH, 2 CH 3 CH)
PRN Code (Auto-Scan, WAAS, EGNOS, MSAS, Other - można wpisać)

Navigation Setting:

Fix Mode - tu mozna wybrac czy ma sie odbywac w trybie 2D, 3D lub obydwu. Czy w trybie 2D mozna osiagnac Fix?
Fixed Altitude (m)
DGPS Timeout (s)
Allow Almanac Navigation
Enable RAIM check (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)

Navigatiion Input Filters:

Initial Min. SVs(3~16)
Initial Signal Min Strength(dBHz)
Min/Max SVs
Min SV Elevation[deg]
Navigation Signal Min Strength[dBHz]
DR Timeout

Navigation Output Filters:

PDOP Mask
TDOP Mask
P Accuracy Mask[m]
T Accuracy Mask[m]
--------------------------------------

Dziekuje

p.s. nie wiem dlaczego ostanie opcje forum przekresla...?

NMEA Output Setting:

RMC
GGA
GSA
GSV
VTG
GLL
ZDA

są to typy ramek, każda wiadomość GPS przesyłana w formacie NMEA 0183 posiada 25ramek, z czego powyżej masz wymienionych kilka...


Navigatiion Input Filters:

Initial Min. SVs(3~16)
Initial Signal Min Strength(dBHz)
Min/Max SVs
Min SV Elevation[deg]
Navigation Signal Min Strength[dBHz]
DR Timeout

a to są głównie parametry siły sygnału, lub stosunku sygnał/szum od jakich odbiornik uznaje wiadomość za przydatną.

Dla zainteresowanych polecam lekturę specyfikacji protokołu NMEA (pdf).

dzieki. w jakich okolicznosciach warto modyfikowac te parametry?

co moze w praktyce oznaczac opcja "Allow Almanac Navigation"?

moim zdaniem niewiele z tych parametrów warto modyfikować, ponieważ tak naprawdę nie wiesz jak dane zmiany wpłyną na zmianę zachowania odbiornika. Na pewno nic nie zmienisz w obsłudze samych ramek protokołu. Tak samo jeśli chodzi o fix 2D/3D - tego nie zmienisz, to jest funkcja która pozwala na określenie 3 lub 4 wymiarów (2D w przypadku trzech, a 3D w przypadku czterech).  W 2D nie będziesz miał podanego parametru wysokości nad poziomem morza. Stosunek sygnału do szumu możnaby zmienić, ale nie wiem czy faktyczne zmiany softwarowe cokolwiek poprawią, jeśli sama antena odbiornika będzie nie przystosowana do nowych parametrów.

Natomiast opcja Allow Almanac Navigation (moim zdaniem) może zezwalać na opieranie głównego położenia satelitów na podstawie obecnego almanachu, więc jej dezaktywacja może uniemożliwić ustalenie pozycji, ale to są tylko moje przypuszczenia. Co to faktycznie daje możesz sprawdzić osobiście, lub wyczytać w instrukcji jeśli takową napisano...

Na pewno nic nie zmienisz w obsłudze samych ramek protokołu.

[...]

Natomiast opcja Allow Almanac Navigation (moim zdaniem) może zezwalać na opieranie głównego położenia satelitów na podstawie obecnego almanachu, więc jej dezaktywacja może uniemożliwić ustalenie pozycji,

co do ramek - ostanie mam wylaczone i mozna je wlaczyc: VTG GLL ZDA. co to da?

Allow Almanac Navigation rowniez standardowo jest wylaczone

no to widocznie inaczej zrozumiałem tą ostatnią funkcję niż faktycznie ona działa. Wyłączenie ramek to jednak sprawa, druga sprawa to czy te ramki wogóle są wysyłane przez odbiornik do procesora. Trzeba wiedzieć że nie każdy odbiornik obsługuje wszystkie ramki, więc najlepiej to co chcesz wyłączyć musisz najpierw skonfrontować z tym co faktycznie dostajesz (zapis śladu gps) przy wszystkich ramkach aktywnych. Kolejną rzeczą jest które ramki są obsługiwane przez dany program, bo to jest również losowa sprawa.