Dokładnie tak jak napisał Lipciopda - masz aż 3 możliwości, ale wydaje mi się, że najwygodniej będzie Ci korzystać z kabla. W Twoim przypadku musisz jednak dokonać pewnych przeróbek w kablu GPS. Model RGM-2000 ma wbudowany w zapalniczce konwerter TTL>RS232, który jest zbędny przy współpracy z palmtopami typu 1930. Musisz dokonać przelutowania dwóch przewodów w zapalniczce (bardzo łatwe), i odpowiednio dostosować wtyczkę do palmtopa (choć myślę że to już zrobiłęś, skoro próbowałeś podłączać). W razie czego mogę podesłać zdjęcia, co i jak przerobić z "zapalniczce". Niestety nie znam rozkładu pinów 1930, ale może ktoś inny pomoże. Co do testowania samego GPS, używaj do tego programów typu gpsinfo lub winfast navigator - automapa się zupełnie do tego nie nadaje.