Jaki program polecacie do nawigacji samochodowej po Białorusi.

Zależy mi aby były plany większych miast a nie tylko drogi pomiędzy nimi

Masz nieco wygórowane żądania.
Z w miarę(!) cywilizowanych map jest tylko to:
http://autosputnik.com/products/maps/belarus/
Mińsk i obwód miński dość dokładne, plus trasa moskiewska (M-1).
Podobnej jakości, co Avtosputnik, jest mapa Navtelecoma na Garmina.
Możesz skorzystać też z map rastrowych, których trochę jest rozsianych po internecie, z zeskanowanymi planami miast białoruskich. Jest też poszatkowana na arkusze drogowa mapa Białorusi w skali 1:100 000.
Używać można pod Ozi'm, HandMapem, GeoTunerem, etc.

szukałem map pod oziego ostatnio, ale wszystkie linki były wygasłe. spróbuje jeszcze chociaż wolałbym, żeby mapki były routowalne. ale jak się nie ma co się lubi..

Możesz spróbować jeszcze tego:
http://mapcenter2.cgpsmapper.com/mapview.php?id=2019