Alternatywa dla Navitrax ?

Witam szukam programu do lokalizacji coś takiego jak Navitrax, czyli gdziejestem.pl, niestety projekt (jak zauważyłem) nie jest już zbytnio rozwijany i program do przesyłania danych o aktualnej pozycji nie działa na moim HTC TOUCH HD, czy istnieje gdzieś bezpłatna alternatywa dla tego projektu ?