Masz DHCP na routerze?
Przy instalacji ubuntu powinien wykryć to połączenie, jak jest DHCP.
W gnome gdzieś w opcjach powinny być takie graficzne ustawienia karty sieciowej, i tam wystarczy wpisać adres bramy, maskę, i twoje ip.
W kde to jest w "Ustawieniach systemowych (dawnej panel sterowania)" i ustawienia sieci, musisz zjechać suwakiem na dół i wybrać tryb administratora, potem wybrać urządzenie eth0 i zmienić z automatycznie na ręcznie i wypełnić pola.