Prawdopodobnie da się to połączyc na zadadzie
kabel szeregowy do telefonu <-> null modem <-> kabel szeregowy do palma
Znając schemat możesz sobie taki układ zastąpić jednym kablem.
To są moje dywagacje teoretyczne, nie daje gwarancji, że to będzie działało. Może ktoś ma więcej doświadczenia w tej kwestii.