Teoretycznie wszystko się da, ale w tym przypadku szkoda Twojej roboty, musiałbyć zrobić wykonać adapter USB<>RS<>klawiatura i jeszcze to oprogramować. Nie opłaca się. Lepiej kupić gotowy produkt czyli klawiaturę na podczerwieć np. Palm Wireless Keyboard.
Takie adaptery były dla starszych palmów, ale one miały złącze z wyprowadzeniem RS oraz istniało gotowe oprogramowanie dla OS4 i niższych.