Do tego chyba nie trzeba specjalnie robić szablonu. Wystarczy z poziomu Allegro utworzyć kanał rss (może to być kanał dla konkretnych parametrów wyszukiwania) - jest do tego na stronie zrobiony przycisk "RSS dla tych wyników wyszukiwania". Ten kanał potem wystarczy wrzucić do czytnika RSS na PDA.
Co do otomoto.pl to nie wiem, nie sprawdzałem czy jest podobna możliwość.