W PDA zarządzanie portem GPS jest jakoś mało intuicyjnie zrobione. W PNA mamy zwyczajny port COM, żadnych hard, czy soft...
W Twoim przypadku ustawienia "zarządzania" portami GPS powinny być chyba na wartościach fabrycznych, czyli Hardware port COM 2, Program (soft) COM 4. W ten sposób wbudowany w PDA "driver" GPS wysyła dane na software'owy port COM 4, do którego dostęp mają aplikacje.
W takim przypadku AutoMapę ustawiasz na COM 4 (i ŻADEN INNY) i powinno działać.