Żeby wgrać ICS przez Odina wcale nie potrzebujesz roota.
Odin to soft serwisowy Samsunga, ten sam, którym Twój telefon byłby flashowany w serwisie, gdyby tam trafił.
Ściągasz ICS z dowolnego linka, podłączasz telefon do PC, uruchamiasz Odina, wgrywasz ROM, koniec.
A jak chcesz roota to już osobna sprawa, nikt nie każe Ci go robić.