............ z AM trzeba długo czekać złapanie sygnału 3 satelit dalej nie daje możliwości lokalizacji ...........
Złapanie fixa z 3 satelit
ów(bo to chłopaki są
) nie daje możliwości pełnego określenia pozycji . To tak jak układ równań z niewiadomymi- musi być tyle równań co niewiadomych . Tu każda pozycja którą obliczamy ma 4 parametry : 3 wymiary i czas (moment w którym obliczamy pozycję) więc trzeba mieć zafiksowane 4 satelity .I to nie wszystko jedno które. Jak łapiemy fixa w domu to najprawdopodobniej widziane są satelity z jednego fragmentu nieba (tego za oknem) a obliczenie pozycji z takiego układu będzie obarczone dużym błędem. (a co dopiero jak są tylko 3
)
Co prawda gps'y potrafią pokazać pozycję przy trzech (a czasami nawet dwóch) satelitach ale nie jest to czyste wyliczenie pozycji a zastosowanie pewnych "sztuczek" w algorytmie . Np. można przyjąć że nie zmieniliśmy wysokości od ostatniego pomiaru (albo jesteśmy na wysokości morza) co likwiduje jedną zmienną ale.. może jednak zmieniliśmy wysokość
. Inna możliwość to założenie że zegar w naszym gps'e jest dość dokładny i o ile niedawno był skorygowany (przy złapanym fixie) to jego błąd jest nieznaczny i można czasu nie liczyć . Tak czy inaczej tak obliczona pozycja jest obarczona większym niż normalnie błędem.
I co teraz z tym robią programy nawigacyjne ? mogą np. pokazać pozycję w kółku oznaczającym zakres możliwego błędu (tak mam w garminie) Mogą poczekać na zafiksowanie kolejnego satelity uznając że obecny błąd pomiaru nie daje możliwości nawigacji (tak prawdopodobnie robi AM) lub też stosuje swoje "sztuczki " np. uznaje że jesteśmy w centrum koła możliwych pozycji (co często jest prawdą ) albo pamięta gdzie byliśmy przy wyłączaniu gps'a i gdy ta pozycja jest blisko obecnie wyliczonej niedokładnej to prawdopodobnie jesteśmy w tym samym miejscu ,lub blisko wyliczonej pozycji jest droga to prawdopodobnie tam stoimy samochodem itd. Tak pewnie robi TT (nie wiem zgaduję)
Co kto lubi jeden chce dokładną pozycję (pewnie jakiś maniak
) innemu wystarczy pozycja prawdopodobna za to szybko złapana no i słusznie możemy szybko ruszyć z miejsca a że marker jest czasami na sąsiedniej ulicy to co zaraz będzie dokładniej a my już jedziemy
