Nie wiem na czym polega Twój problem, ponieważ POI możesz dodać w dowolnym miejscu - w szczerym polu, po prawej, po lewej stronie drogi, jeśli chcesz - nawet na środku ulicy.
To wyłącznie kwestia tego gdzie umieścisz (przyciśniesz) czubek rysika i może kalibracji ekranu.
AutoMapa niczego tu nie dociąga i nie przesuwa. Tam gdzie klikniesz, tam wstawisz POI.
Natomiast jeśli chcesz dodawać POI przez funkcje GPS, to faktycznie jest problem jaki opisujesz. Ale ta funkcja służy tylko do szybkiego dodawania punktów przy drodze, w trakcie jazdy i dlatego jest tak ustawiona. Musisz mieć włączonego GPS-a i aktywne śledzenie, a wtedy każdą próbę dodania POI AutoMapa przyciąga do siatki dróg (jeśli masz przyciąganie włączone). podobnie jak przy wyznaczaniu trasy.
Nie powinieneś (IMHO, bo po co?) używać GPS jeżeli chcesz precyzyjnie umiejscowić POI. Użyj rysika. W miejscu, gdzie masz wskaźnik pozycji GPS.