1. Nie da się. Przestań myśleć kategoriami pieszego użytkownika. To program przede wszystkim dla zmotoryzowanych. Czy chciałbyś, by program nawigacyjny poprowadził Cię z powrotem lewą nitką autostrady, bo tak jechałeś w tę? Wyznaczanie trasy to wprowadzenie Startu i Mety (oraz, ewentualnie, wymuszanych punktów pośrednich) plus skomplikowany algorytm routingu.
2. Przejrzyj wątek
http://pdaclub.pl/forum/index.php?topic=76395 o modyfikacjach interfejsu. Być może jest tam informacja. Jeśli nie, zapytaj w tamtym wątku.
3. Może da się to skądś wyciągnąć, choć wątpię. Również skierowałbym to pytanie do wątku przywołanego powyżej.
4. Menu / Ustawienia / Przyciski (jeśli o to Ci chodzi?).
5. Znów wymagasz funkcji pieszych od programu dla samochodziarzy. Trochę jak w dowcipie o nawalonym gościu wsiadającym do taksówki i mówiącym: "Do domu proszę!". "A konkretnie, gdzie?" "Do dużego pokoju".
Jeżeli klatka schodowa jest tuż przy ulicy, to da się wyznaczyć trasę do niej, jako do POI. Jeśli nie, to leczy Cię tylko droga przełajowa, na azymut. Trasa piesza także prowadzi wyłącznie po drogach/ulicach.
6. Nie wiadomo co wgrałeś, w jakim formacie, czym konwertowałeś (jeśli konwertowałeś) POI z innych programów, etc. Sama AutoMapa ma dwa formaty plików z POI(PU) - stary dla v.3.x i nowy dla v.4.x.