Nie wiem po co rozbieracie tego typu sytuacje pod kątem kategorii drogi, zjazdu itp.
Dobry komunikat, to taki, który powie Ci jasno gdzie masz jechać bez oglądania mapy w czasie jazdy i kombinowania która to krajówka a która nie.
Ja uważam, że jak się jedzie prosto, to komunikat powinien być "prosto" i koniec.
Od podpowiadania pasów jest APR i komunuikaty "trzymaj się X pasa" powinny wo ogóle zniknąć, bo sieją tylko zamieszanie.
Spokojnie mozna je zastapić komunikatami "prosto", w prawo/lweo", "zjedź w prawo/lewo".