Programowanie palmów - jakie używacie narzedzia IDE?

Jeśli używacie prc-tools (Windows lub Linux ), to czy uzywacie jakichś narzędzi IDE/RAD.?
Które są sprawdzone i stosunkowo łatwo dostępne/tanie?

Ja uzywam konsoli pod linuxem, ale z narzedzi windowsowych, ktore testowalem zdecydowanie najbardziej przypadl mi do gustu Falch.net DeveloperStudio (http://www.falch.net/Products/). Niestety nie jest najtanszy ($129). Z narzedzi linuxowych niezle zapowiada sie Guikachu (http://freshmeat.net/releases/95376/). Jest to tylko edytor form, a nie IDE w pelnym tego slowa znaczeniu.