Niestety, nie ma w AM algorytmu mleczarza/komiwojażera.
Sugerowałbym Ci utworzenie nowej kategorii (powiedzmy: "Plan"). Tworzenie jest proste, bo wystarczy znaleźć pierwszy punkt (np. Polna 6), przycisnąć go rysikiem (tap & hold) i z menu kontekstowego wybrać "Dodaj do PU". Po otwarciu formatki dodawania w polu Kategoria wpisujesz Plan. Kategoria się utworzy, punkt zostanie dodany (nazwę punktowi możesz nadać np. "Społem Polna"). Ikonka kategorii będzie standardowa (U z chorągiewką).
Kolejno dodajesz do tej kategorii wszystkie punkty, które chcesz odwiedzić. Potem, wyznaczasz trasę od siebie (Dom, Praca) do najbliższego punktu z tej kategorii. Po dojechaniu do niego i załatwieniu tam sprawy, wchodzisz w menu PU i wybierasz wyświetlanie na liście punktów tylko kategorii Plan. Pokazują się punkty według odległości od miejsca, w którym się znajdujesz (czyli pierwszego wybranego punktu). Przyciskasz rysikiem kolejny punkt na liście i z menu kontekstowego wybierasz "Koniec, Start=GPS". AM wyznaczy Ci trasę do tego punktu od aktualnej Twojej pozycji.
Itd...
Musisz tylko pamiętać które punkty już odwiedziłeś, żebyś ponownie nie wybrał wcześniej zaliczonego (stąd trzeba nadawać nazwy rozpoznawalne, typu: "Społem Polna").